B体育激光雷达对汽车产业释放的真正价值，可以参照毫米波雷达上车史。时间至少要拉长至10年以上来看。
国内头部车载激光雷达企业禾赛科技，订购了百万片MCU，均来自芯驰科技的产品线系列。在我们在向禾赛求证后，对方对此不予置评。
可以确定的是，他们会用一枚MCU，替代一颗激光雷达内部核心处理器——FPGA芯片的部分能力。
虽然当下激光雷达产业前景并不明朗。但从技术角度，高阶智驾市场对于“去激光雷达”这一点，尚无可靠的替代方案。
目前，禾赛单月交付刚破5万台，产能爬坡趋势还不错。其中，ADAS主雷达AT系列，贡献了主要力量。
有产业人士指出，除了对理想汽车未来的销量抱有极大期望以外，小米与长安等车型也会陆续上禾赛的产品，这或许给厂商一些信心。
与此同时，往激光雷达上游看B体育，赛灵思此前的FPGA交货周期变长，曾让诸多传感器厂商坐立不安。
有趣的是，也有人指出，为了财报上好看的销售额与毛利率，“物料备货”也是必备手段之一。
国产替代之风，成功切入这一新型车载传感器市场；而“百万片”，想必也有一个相对“好看”的价格，为激光雷达提供了降本空间。
我们之前说过，拆开一颗转镜激光雷达，一般有三个模块分别负责激光发送、接收以及数据处理。
通常情况下，绝大部分厂商在“数据处理”部分使用的是一枚 FPGA（可编程芯片）。
譬如，禾赛此前用的是 FPGA 巨头赛灵思基于异构平台 Ultrascale 的 ZU3。而替换的理由一定有“降本”，但空间大小存疑：
从整颗激光雷达的BOM成本来看，ZU系列芯片价格不低。根据不同的供应链能力， ZU3 的成本占比大约为1/6~1/10。
此外，我们在《蔚来自研激光雷达芯片》一文中指出过，在2022年芯片极度缺货阶段，赛灵思的ZU系列交付货期长达大半年B体育。
从技术角度，有从业者提出，激光雷达在数据处理上要求并不高，市面上无论哪家 FPGA 厂家的高端配置芯片，都远超激光雷达本身的性能与成本要求。
因此，禾赛采用芯驰的E3系列 MCU，并非取代这枚FPGA，而是更替为 FPGA+MCU 的方案。
这样来看，如果FPGA与MCU价格均“完美”，那么整体的降本空间倒是可期。
另一边，对于MCU，有技术人士猜测，无论是环境变化对电机的影响，还是收发时间窗口的对齐精度、转镜角度，甚至加热除雾功能…均有MCU的发挥余地。
但对于链路上关键总线的诊断，检测，故障管理，采集核心链路的电压，需要具备功能安全的MCU做补充。”
如果专注于信号、数据与算法处理，那么 DSP（数字信号处理器）显然比 FPGA 更合适B体育。
一方面，在古老的车载传感器产业，大多数公司还处于一个传统嵌入式的软件落后世界。当然B体育，技术成熟
从这一点来看，以销售硬件为主的企业，无论是在人才薪资还是研发投入上，很显然都无法抗衡科技大厂B体育。
而大疆与华为等企业，强大之处也包括这一容易被忽略的要素——对DSP的能力挖掘与运用。
但无论什么方案，激光雷达的确正走在一条“力求降本且性能不断提升”的道路上。
